Gehandicapten in bezit van een gehandicaptenparkeerkaart kunnen met hun auto het autoluwe centrum in door:
- Te rijden tot de beweegbare paal in de Kruisstraat.
- Bij de paal belt de automobilist met het nummer van de meldkamer van de gemeente Haarlem: 023 511 49 50. Dit nummer staat ook vermeld op de paal.
- De medewerker van de meldkamer vraagt om het nummer van de Europese Gehandicaptenparkeerkaart. Na controle op geldigheid laat de medewerker de paal zakken.
- In het gebied kan de automobilist gratis parkeren op de Nieuwe Groenmarkt, de Smedestraat en de Jansstraat.
- Er zijn geen vakken. Wij verzoeken vriendelijk aan de rand van de rijbaan te parkeren en niet op de fietsvakken.
- Zorg dat de Europese Gehandicaptenparkeerkaart zichtbaar achter de voorruit ligt.
- Handhavers controleren of er een geldige gehandicaptenparkeerkaart in de geparkeerde auto ligt.
- Uit te rijden via de Jansstraat.
- Bij de paal in de Jansstraat belt de automobilist opnieuw de meldkamer. De meldkamer laat dan weer de paal zakken zodat de automobilist het autoluwe gebied uit kan.
Buiten het autoluwe gebied in het centrum zijn algemene gratis gehandicaptenparkeerplaatsen beschikbaar. Deze plaatsen zijn te zien op de kaart en in de tabel hieronder.
| Baan 4 | Houtplein 33 | Raamvest 61 |
| Bakenessergracht 6 | Kampervest 1 en 15 | Ridderstraat 32 |
| Baljuwslaan 1 | Kennemerplein 7 | Ripperdastraat 11 |
| Botermarkt 6 | Klein Heiligland 184 | Rozenstraat 39 |
| Donkere Spaarne 54 | Koudehorn 2, 6 en 8 | Spaarne 98 |
| Frans Halsplein 12 | Lange Herenstraat 7 | Spaarnwouderstraat 43 en 146 |
| Gasthuisvest 47 | Nassaulaan 64 | Stoofsteeg 3 |
| Gedempte Oude Gracht 2, 51, 86, 94 en 103 | Oranjekade 1 | Tempeliersstraat 35 |
| Gedempte Voldersgracht 2 | Parklaan 1 en 34 | Wilhelminastraat 33 en 53 |
| Groot Heiligland 47 | Prinsen Bolwerk 20 | Wilsonplein 23 |